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WeRobotics2380激光线阵相机发布机器人3D视觉在自动化领域应用广泛《资讯》

发布时间:2020-08-17 11:55:52 阅读: 来源:盘根厂家

07-23

7月22日消息,机器视觉在工厂自动化应用正在快速增长,机器人与机器视觉的融合在自动化领域有很广泛的应用,能够更精确更有效率地执行简单重复任务,使产线精简化,大大提高生产的柔性和自动化程度,一些主要应用包括引导定位、外观检测、高精度检测、产品识别等。机器人可以执行精细任务,例如视觉引导或定位,如今的大多数机器人自动化应用都是拾取和放置 - 视觉定位要求机器视觉系统能够快速准备找到被测部件并定位,引导机械臂准确抓取拾放。

这类系统通常会使用一个配备真空或气动抓手的机械臂,以方便机器人接触物体表面来实现有效率的搬运,同时要在到达目标点途中避免碰撞。一些专门的应用需要配备“手指”的抓手来拾取,调整和摆放零件。

如上图,WeRobotics智能传感器扫描传送带上塑料托盘里的手机,精确地获取3D数据后,传达给下游的机械臂,该机械臂根据传感器提供的位置数据进行手机拾取和放置。

赋予机器人智慧

3D视觉相当于机器人的眼睛,机器人需要机器视觉来阅读场景获取目标物的深度信息。当赋予了机器人“看到”或“思考”的能力,处理信息并执行高精度的机械运动。为了提供这些关键信息,制造商将3D智能传感器与机器人相融合,以创建完整的自动化解决方案。

3D视觉技术的必要性

相比于传统的2D技术只能对固定零件进行识别且获取平面位置信息。基于3D技术的机器人3D视觉引导系统可以识别在三维中任意的位置姿态(即,X-Y-Z),并准确地提供3D数据,这是有效的机器人拾取和放置3D位置和方向信息的关键功能,针对无序的物品进行3D识别和定位,协助工业机器人实现3D抓取定位,以及复杂多面工件的识别定位。

应用案例 - ABB Robot搭载WeRobotics® 三维智能传感器

可以使用WeRobotics®和通过标准通信将WeRobotics 3D激光传感器集成于ABB机器人,形成3D视觉引导机器人系统能够简单而高效--即,WeRobotics®传感器,传感器的标准内置工具和ABB机器人。

此类系统的主要应用还包括:

? 在运输系统(例如,传送带、托盘等)上行进的取放原材料或组件,WeRobotics®扫描目标零件/组件,获取其在坐标系中的位置,并将其随机或直接放置在传送带/托盘上。

? 随机放置并拾取传送带(即随机抽取)上的目标物,WeRobotics®扫描目标物,当它沿着传送带行进时,机器人直接拾取零件并放置在适当的箱子中。

? 通过箱体的高度(例如,1,2,3,4垛高)将成品/组件放入垛箱中,应用WeRobotics®传感器零件匹配算法。2个WeRobotics 2380线轮廓传感器扫描并计算传送带上移动的箱子的尺寸、位置、方向和高度,与下游的机器人进行通信。机器人将包裹从传送带上拾取并将其放置在合适托盘上的正确位置。

WeRobotics 2300系列激光线阵相机指标:

文章来源:国际机器视觉研究

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